放假开个新坑，准备还原一下彩虹六号里面的侦查小车
由于彩六属于大型科幻类反恐游戏，小车在游戏中的模型并不符合动力学。所有我们会按照最为合理的结构进行设计。
目前想到可能需要的东西
硬件
- 树莓派作为主控板（3B+ 系统暂定用ubuntu mate 16.04版本）
- 轮子根据游戏中的模型，使用麦克纳姆轮
- 直流电机及其驱动板
- 舵机（用于控制摄像头俯仰角的变化）
- 摄像头（暂定用pi camera，但是图像畸变镜头不是很薄的问题都让人头大）
- 弹跳机构（包括弹簧，电机等）
软件
- 一个手机端的APP（要写，接收树莓派的视频数据，发送操作命令）
- 树莓派电机驱动（包括跳跃机构电机控制和麦克纳姆轮轮的控制逻辑）
- 树莓派的视频传输通信程序
- 控制命令的接收与执行程序
当前进度
正在进行Android studio的配置和学习安卓APP编写
为树莓派刷一个系统（ubuntu mate 16.04 系统引导不支持树莓派3B+ 需要处理这个问题）
树莓派上建立AP可以让任何设备接入
用来参考的优秀工程